Gantry crane

Gantry crane dengan satu gelagar utama memiliki struktur sederhana, mudah dibuat dan dipasang, serta berbobot ringan. Gelagar utamanya sebagian besar berupa struktur gelagar kotak dengan rel tidak di tengah. Dibandingkan dengan gantry crane gelagar utama ganda, kekakuan keseluruhannya lebih rendah. Karena itu, bentuk ini dapat digunakan bila kapasitas angkat Q≤50t dan bentang S≤35m. Kaki gantry crane gelagar tunggal tersedia dalam tipe L dan tipe C. Tipe L mudah dibuat dan dipasang, tahan terhadap tegangan, serta berbobot ringan. Namun, ruang bagi barang yang diangkat untuk melewati kaki relatif kecil. Kaki berbentuk C dibuat miring atau melengkung untuk menyediakan ruang samping yang lebih besar agar barang dapat melewati kaki dengan lancar.