رافعة بوابية

تحتوي الرافعات البوابية عمومًا على ثلاث آليات: آلية الرفع (واحدة ذات قدرة رفع كبيرة تحتوي على مجموعتين من آليات الرفع الرئيسية والمساعدة)، وآلية حركة عربة الرفع وآلية حركة الرافعة. وفقًا لإجراءات العمل العادية، بدءًا من عملية الرفع، يتم تشغيل آلية الرفع أولاً، ويتم خفض الخطاف الفارغ، ويتم رفع العناصر المرفوعة إلى ارتفاع معين، ثم تبدأ آلية حركة عربة الرفع وآلية حركة الرافعة في التوقف عند الموضع المحدد؛ تبدأ آلية الرفع في خفض العناصر، ثم يتم رفع الخطاف الفارغ إلى ارتفاع معين، ويتم إرجاع آلية حركة عربة الرفع وآلية حركة الرافعة إلى الموضع الأصلي للتحضير لأعمال الرفع الثانية.

في كل مرة يتم شحن عنصر ما، يتم تكرار العملية المذكورة أعلاه، والتي تسمى غالبًا دورة. خلال الدورة، لا تعمل جميع الوكالات في نفس الوقت. في بعض الأحيان تعمل هذه الآلية وتتوقف آليات أخرى، ولكن تقوم كل آلية بحركة واحدة للأمام وحركة واحدة للخلف على الأقل.