Grúa pórtico

Las grúas pórtico generalmente tienen tres mecanismos: un mecanismo de elevación (una con una gran capacidad de elevación tiene dos conjuntos de mecanismos de elevación principales y auxiliares), un mecanismo de desplazamiento del carro de elevación y otro de desplazamiento de la grúa. De acuerdo con el procedimiento de trabajo normal, a partir de la acción de elevación, primero se pone en marcha el mecanismo de elevación, se baja el gancho vacío y los artículos levantados se elevan a una cierta altura, y luego el mecanismo del carro de elevación y el de desplazamiento de la grúa se ponen en marcha para detenerse en la posición designada; se inicia el mecanismo de elevación para bajar los artículos, y luego el gancho vacío se eleva a una cierta altura, y el mecanismo del carro de elevación y el de desplazamiento de la grúa se devuelven a la posición original para prepararse para el segundo trabajo de elevación.

Cada vez que se envía un artículo, se repite el proceso anterior, lo que a menudo se denomina ciclo. Dentro de un ciclo, no todas las agencias trabajan al mismo tiempo. A veces este mecanismo funciona y otros mecanismos se detienen, pero cada mecanismo realiza al menos un movimiento hacia adelante y otro hacia atrás.