Gantry crane

Gantry crane umumnya memiliki tiga mekanisme: mekanisme angkat (untuk kapasitas besar, terdapat dua set mekanisme angkat utama dan tambahan), mekanisme gerak troli, dan mekanisme gerak crane. Menurut urutan kerja normal, mekanisme angkat diaktifkan terlebih dahulu dan kait kosong diturunkan. Beban kemudian diangkat ke ketinggian tertentu. Mekanisme gerak troli dan crane lalu diaktifkan hingga berhenti pada posisi yang ditentukan. Setelah itu, mekanisme angkat menurunkan beban dan kait kosong kembali dinaikkan ke ketinggian tertentu. Mekanisme gerak troli dan mekanisme gerak troli kembali ke posisi awal untuk menyiapkan pengangkatan berikutnya.

Proses tersebut diulangi setiap kali barang dipindahkan dan biasanya disebut satu siklus. Dalam satu siklus, seluruh mekanisme tidak bekerja bersamaan. Kadang satu mekanisme bekerja sementara yang lain berhenti, tetapi setiap mekanisme melakukan setidaknya satu gerakan maju dan satu gerakan balik.