Cổng trục

Cổng trục thường có ba cơ cấu: cơ cấu nâng (loại tải trọng lớn có hai bộ nâng chính và phụ), cơ cấu di chuyển xe con và cơ cấu di chuyển toàn cổng. Theo trình tự làm việc thông thường, trước tiên cơ cấu nâng hạ móc không tải rồi nâng vật đến độ cao nhất định. Tiếp đó, xe con và toàn cổng di chuyển đến vị trí chỉ định và dừng lại; cơ cấu nâng hạ vật xuống, rồi nâng móc không tải lên độ cao nhất định. Sau đó các cơ cấu di chuyển trở về vị trí ban đầu để chuẩn bị cho lượt nâng tiếp theo.

Mỗi lần vận chuyển một vật, quy trình trên được lặp lại; đây thường được gọi là một chu kỳ. Trong một chu kỳ, các cơ cấu không hoạt động đồng thời. Có lúc một cơ cấu làm việc trong khi các cơ cấu khác dừng, nhưng mỗi cơ cấu đều thực hiện ít nhất một chuyển động thuận và một chuyển động ngược.