Grue à portique

Les grues à portique possèdent généralement trois mécanismes : un mécanisme de levage (deux ensembles, principal et auxiliaire, pour les appareils de grande capacité), un mécanisme de déplacement du chariot et un mécanisme de translation du portique. Dans un cycle de travail normal, le mécanisme de levage abaisse d'abord le crochet vide, puis lève la charge à une certaine hauteur. Le chariot et le portique se déplacent ensuite jusqu'à la position prévue. Le mécanisme de levage abaisse la charge, puis remonte le crochet vide. Enfin, le chariot et le portique reviennent à leur position initiale pour préparer le levage suivant.

Ce processus se répète à chaque déplacement d'un objet : on l'appelle un cycle. Tous les mécanismes ne fonctionnent pas simultanément au cours d'un cycle. Certains fonctionnent pendant que d'autres sont arrêtés, mais chacun effectue au moins un mouvement aller et un mouvement retour.